山东帅科成立于2005年6月29日，是中国农机配件协会副会长单位、中国机器人产业联盟协会理事单位。公司聚集了我国多年从事谐波输电技术研究的专家、教授和科技人员。他们主持完成了我国多项谐波输电科技成果，多次获得国家和部委奖励。恒丰泰目前拥有专利45项，其中技术填补国内空白，达到国际先进水平。公司高新技术产品已列入国家重点新产品目录和国家火炬计划。

长期以来，机器人精密减速器技术被美国、德国、日本、捷克等国家控制。这导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口RV减速机。北京谐波传动技术研究所成立于1983年，拥有长期从事谐波齿轮传动技术研发和客户服务的经验。是一家专业从事谐波传动和特种传动技术研究、开发和销售的企业。

北京中基科美谐波传动有限公司成立于1994年12月9日，是国家科技部批准的“国家谐波传动技术研究推广中心”和“国家谐波传动重点工业试验基地”。技术。国内首家专业从事谐波传动技术设计、研发、生产、销售和服务的高新技术产业公司。

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